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凌云发布基于OptiTrack系统的无人机定位方案

发表于:2019-07-15 10:53 作者:新闻小编 来源:新闻小编

  方案背景

  2014年,在美国华盛顿举行的美国科技年会上,美国KMelRobotics公司的一组四旋翼无人机在三维红外运动捕捉系统环境下,非常娴熟地演奏了施特劳斯的交响乐《查拉图斯特拉如是说》。运用三维红外运动捕捉系统实现多旋翼无人机的飞行定位,已经在国外普及,在国内逐渐受到关注。

  方案概述

  在室内环境下,由于GPS信号的接收限制,因此缺乏高精度的飞行定位方法。2010年,美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室利用三维红外运动捕捉系统率先解决了室内飞行定位的难题,这种方法精度高且稳定可靠,受到国内外的多旋翼无人机的研究机构或专业公司的特别关注,如瑞士联邦理工学院、北京航空航天大学、百度、大疆等。图-1:四旋翼无人机标记点图例

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